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journal:(Proceedings)

    An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach

    Freier Zugriff
    Abiko, Satoko / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2007

    Contact Dynamics Simulation for Space Robotics Applications

    Freier Zugriff
    Krenn, Rainer / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots

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    Abiko, Satoko / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Dynamic Modeling of Structure-Varying Kinematic Chains for Free-Flying Robots

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    Lampariello, Roberto / Abiko, Satoko / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design

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    Panzer, Heiko / Eiberger, Oliver / Grebenstein, Markus et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized Object

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    Roa, Maximo Alejandro / Koiva, Risto / Castellini, Claudio | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012