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    ROBOTORSYSTEM

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    HULIN THOMAS / GÖRNER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Omnidirektionales Rad und Robotersystem

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    HULIN THOMAS / GÖRNER MARTIN / WEITSCHAT ROMAN | Europäisches Patentamt | 2023

    A robust sagittal plane hexapedal running model with serial elastic actuation and simple periodic feedforward control

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    Görner, Martin / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013

    The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II

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    Görner, Martin / Wimböck, Thomas / Baumann, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008