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    Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body

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    Birbach, Oliver / Bäuml, Berthold / Frese, Udo | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: humanoid robot

    Detection of Collaboration and Collision Events during Contact Task Execution

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    Franzel, Felix / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Humanoid robots , Robot sensing systems , Human-robot interaction

    Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions

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    Egle, Tobias / Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: humanoid robot , legged robot

    Simulating an Extraterrestrial Environment for Robotic Space Exploration: The METERON SUPVIS-JUSTIN Telerobotic Experiment and the SOLEX Proving Ground

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    Lii, Neal Y. / Leidner, Daniel / Schiele, André et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: Tablet PC Based Human-Robot Interface. , Humanoid Robots