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    PRORETA 3: An integrated approach to collision avoidance and vehicle automation

    Bauer, Eric / Lotz, Felix / Pfromm, Matthias et al. | Tema Archiv | 2012

    Guidance, Navigation and Control of Unmanned Surface Vehicles

    Kurowski, Martin / Haghani, Adel / Koschorrek, Philipp et al. | Tema Archiv | 2015

    Cascaded energy based trajectory tracking control of a quadrotor

    Fritsch, Oliver / Tromba, David / Lohmann, Boris | Tema Archiv | 2014

    Fahrbahnreibwertschätzung mit optimaler linearer Parametrierung

    Stellet, Jan Erik / Suchaneck, Andre / Gießler, Martin et al. | Tema Archiv | 2014

    Hierarchische Speichereinsatzoptimierung. Mit einem Realisierungsbeispiel auf der Insel Pellworm

    Nicolai, Steffen / Bretschneider, Peter / Westermann, Dirk | Tema Archiv | 2014

    Querdynamische Fahrzeugführung zur reproduzierbaren Erprobung von Sicherheitssystemen

    Zindler, Klaus / Hahn, Stefan / Zecha, Stephan et al. | Tema Archiv | 2012

    Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile

    Krenn, Rainer / Köppern, Johannes / Bünte, Tilman et al. | Tema Archiv | 2013

    Precise Maneuver Planning for Berth-to-Berth Navigation of Modern Ships

    Korte, Holger / Koeckritz, Oliver / Kurowski, Martin | Tema Archiv | 2015

    Guidance of AUVs for Autonomous Underwater Inspection

    Jacobi, Marco / Karimanzira, Divas | Tema Archiv | 2015

    Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger

    Werling, Moritz / Heidingsfeld, Michael / Reinisch, Philipp et al. | Tema Archiv | 2014

    Modellbasierte Zustandsschätzung für Lithium-Ionen-Batterien

    Rausch, Matthias / Klein, Reinhardt / Streif, Stefan et al. | Tema Archiv | 2014

    Einfluss Gesteuerten Ladens von Elektrofahrzeugen auf Verteilnetze bei volativer Windeinspeisung

    Agsten, Michael / Schlegel, Steffen / Westermann, Dirk | Tema Archiv | 2012

    Model-based On-board Monitoring for Lithium-Ion Batteries

    Remmlinger, Jürgen / Buchholz, Michael / Dietmayer, Klaus | Tema Archiv | 2014

    (Verkehrs)sicherheit als regelungstechnische Aufgabe

    Schnieder, Eckehard | Tema Archiv | 2014

    Fast and saturating thrust direction control for a quadrotor helicopter

    Fritsch, Oliver / Henze, Bernd / Lohmann, Boris | Tema Archiv | 2013

    Steuerung und Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik

    Moseberg, Jan-Erik / Roppenecker, Günter | Tema Archiv | 2014