Bei Structure-from-Motion (SfM) handelt es sich um die Rekonstruktion der Bewegung einer Videokamera in vollen 6 Freiheitsgraden, sowie deren 3D-Umgebung. Ausgangslage bildet dabei nur der Bildstrom der Videokamera selbst. Ein Technologiezweig befasst sich mit der Echtzeitfähigkeit von SfM - dem sog. Real-Time-SfM. Diese Disziplin ist für die Automobilbranche, speziell die Branche der Fahrerassistenzsysteme, aufgrund ihrer vielfältigen Anwendungen bei gleichzeitig moderaten Hardwarekosten interessant. Wir zeigen, wie SfM zur vollautomatischen Ermittlung der Kamera-zu-Fahrzeug-Orientierung - der sog. Online Calibration - eingesetzt werden kann. In diesem Zusammenhang gehen wir auch auf die Testmethodik zur Evaluierung der entwickelten Algorithmen sowohl auf synthetischen als auch auf realen Daten ein.
Anwendung der Structure-from-Motion Technologie am Beispiel von Online Calibration
AmE 2012 - Automotive meets Electronics - Beiträge der 3. GMM-Fachtagung
2012-01-01
5 pages
Aufsatz (Konferenz)
Elektronische Ressource
Deutsch
Die Anwendung der Structure from Motion Technologie im Bereich der Fahrerassistenzsysteme
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