Based on algorithms of artificial potential field and inertial navigation positioning, the design and implementation of robot is introduced with the features of obstacle avoidance and navigation automatically. Experiments show that the robot can navigate to destination effectively without any collision.


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    Titel :

    Research of Robot of Obstacle Avoidance and Navigation



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2012-03-15


    Format / Umfang :

    5 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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