Based on synthesizing the robot’s chassis mechanism,a transformable chassis is presented to adapt to the conflictive requirements of complex fields. A transformable wheel-legged robot has been designed with the applied chassis. As a variable topology mechanism, the robot has many changeable configurations. Finally the structure implementation of the robot was discussed.


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    Titel :

    Mechanism Synthesis of a Transformable Wheel-Legged Robot



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2014-09-22


    Format / Umfang :

    5 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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