Zur rechnergestützten Modellierung komplexer mechanischer Mehrkörpersysteme mit kinematischen Bindungen ist die Formulierung der Bewegungsgleichungen als differential-algebraisches Gleichungssystem von Vorteil. In der vorliegenden Arbeit werden auf Grundlage eines kinematischen Zwangs zwischen Rad- und Schienenkörper allgemeine Kontaktgeometrien von Rad-Schiene-Systemen einer differential-algebraischen Beschreibung zugänglich gemacht. Die Bereitstellung effizienter Algorithmen zur Formulierung der kontaktgeometrischen Zusammenhänge sowie die Behandlung von Mehrpunktkontakten bilden dabei den Schwerpunkt. Die entwickelten Verfahren werden vollständig im kommerziellen Mehrkörperprogramm SIMPACK umgesetzt und somit einer industriellen Anwendung zugänglich gemacht. Anhand von Meßdaten von Rollprüfstand-Versuchen wird die erarbeitete Methodik verifiziert. Eine Simulationsstudie einer Weichendurchfahrt eines Reisezugwagens demonstriert im Detail eine Anwendung mit Mehrpunktkontakt und fahrwegveränderlichen Schienenprofilen.
Rad-Schiene-Systeme in differential-algebraischer Darstellung
1998
152 Seiten, 88 Bilder, 6 Tabellen, 87 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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