Ein speziell für den Schiffbau entwickelter adaptierbarer Schweißroboter verbindet die Beherrschung von komplexen Situationen im Schiffbau mit der Programmierbarkeit und der Steuerung auch bei Kleinserien. Hauptbestandteile sind ein off-line-Programmiersystem und ein Echtzeitregler. Das Programmiersystem übernimmt die Arbeitsplanung, verhindert Kollisionen und erhöht die Positioniergenauigkeit, so daß die roboterisierten Schweißsysteme entsprechend entwickelt werden können. Grundlage ist eine aus den Erfahrungen der Raumfahrt entwickelte Programmiermethode für CAD, wobei Kundenwünsche problemlos mitberücksichtigt werden können. Auch die Bewegungsplanung ist mit dem Schweißprozeß verbunden, wobei die Datenverarbeitung eine entscheidende Rolle spielt. Ein in der Steuerung untergebrachter Regler gestattet die automatische Echtzeitverfolgung der Schweißnaht, so daß auch Veränderungen in der Teilegeometrie leicht berücksichtigt werden können; dabei wird vor allem die Position des Schweißdrahtes kontinuierlich verfolgt und geregelt. Aufgrund der bisherigen Erfahrungen bietet das System hohe Produktivität bei verringertem Ausschuß und verkürzter Umrüstungszeit.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Adaptive welding for shipyards


    Weitere Titelangaben:

    Adaptives Schweißen in Docks


    Beteiligte:
    Ferguson, C.R. jun. (Autor:in) / Kline, M.D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    The Industrial Robot ; 24 , 5 ; 349-358


    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 8 Bilder, 4 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Welding in Shipyards

    Engineering Index Backfile | 1937


    Welding in shipyards

    Hogg, J. | Engineering Index Backfile | 1943


    Welding in shipyards

    Clipsham, G.F. | Engineering Index Backfile | 1942


    Welding gantry for shipyards

    Engineering Index Backfile | 1957


    Welding technique in shipyards

    Mansell, F.R. | Engineering Index Backfile | 1943