The stability of a driver-vehicle system is analyzed theoretically for lane change and straight running against crosswind, assuming a linear preview control of driver's steering maneuver. In order to evaluate objectively the handling performance of this typical driving, the quadratic forms of state variables as task performance and driver's work load are proposed, and their validity is confirmed by simulations on the steering property of current vehicles.


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    Titel :

    Stability criteria of driver-vehicle system and objective evaluation of vehicle handling performance


    Weitere Titelangaben:

    Stabilitätskriterium und Leistungsbewertung der Querlageregelung eines Fahrer-Fahrzeugsystems


    Beteiligte:
    Harada, H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    19 Seiten, 17 Bilder, 7 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch