Das rückwärtige Anfahren von Ladestellen bedeutet für die Fahrer von Nutzfahrzeugen häufig ein Problem. Bei Fahrzeugen mit Drehschemel-Anhänger ist das Rangieren aufgrund der hintereinandergeschalteten Stellungsgelenke Kuppelgelenk und Drehschemel besonders schwierig, da sich Lenkbewegungen der Vorderachse erst verzögert auf das erste Gelenk (Anhängerkupplung) auswirken und dann erst nach einer weiteren Rückfahrstrecke auf den Drehschemel. Folge ist eine Krümmungsänderung der Anhängerbahn, die schnell zum Einknicken des Verbundes führt. Für das System Fahrzeug mit Drehschemel-Anhänger wurde daher am Institut für Fördertechnik der Universität Stuttgart eine Lenkwinkel-Regelung entwickelt, die ein Übersteuern beim Rückwärtsfahren verhindert und auch für den innerbetrieblichen Einsatz von Elektroschleppern mit Anhängern oder Flurförderzeuge mit anderer Lenkgeometrie sowie für Schlepper mit mehreren Anhängern geeignet ist. Das System, mit dem durch die Zeitersparnis beim Rangieren und damit beim Umschlag sowie durch Kollisionsvermeidung und Verschleißminderung erheblich Kosten eingespart werden können, ist als Vorführanlage in einem Vierrad-Gabelstapler eingebaut und soll auf der Messe LOG '97 in Essen vorgeführt werden. Das Modellfahrzeug ist ausgestattet mit je einem Drehwinkelgeberfür Anhängerkupplung und Drehkranz, CCD-Kamera für die Positionserfassung mit Bildverarbeitungseinheit sowie einem Rechner für die Meßdatenverarbeitung und die Steuerung. Für die Entwicklung zur Marktreife werden industrielle Mitstreiter und Sponsoren gesucht. Als weitere Verbesserung wurden automatische Stützbeine für die Aufleger (Wechselbehälter) entwickelt. Eine automatische Verriegelung dieser Wechselbehälter auf dem Fahrzeuggestell komplettiert das Umschlagsystem. Somit läßt sich mit dem System aus verschiedenen Ausgangsstellungen eine vorher bestimmte Zielposition automatisch gelenkt anfahren, und der Wechsel der Aufleger ohne weiteres Zutun aus dem Fahrerhaus heraus durchführen.


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    Titel :

    Institut entwickelt System zum automatisierten Rückwärtsfahren von Nutzfahrzeugen. Umschlag von Wechselbehältern als Beispiel - Anwendung bei Flurförderzeugen wird untersucht


    Beteiligte:
    Roos, H.J. (Autor:in) / Koch, M. (Autor:in) / Bührer, R.K. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Logistik im Unternehmen ; 11 , 4/5 ; 52-54


    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    3 Seiten, 5 Bilder, 2 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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