Zur besseren Echtzeitschätzung des Personenkraftwagen-Verhaltens in kritischen Fahrsituationen bei der Vorwärtsfahrt unter Ausschluß falscher Fehlermeldungen wurde für die Abschätzung der Variablen eines komplexen, rasch ansprechenden Regelsystems, das in geschlossenem Kreislauf arbeitet und keinen teueren optischen Sensor benötigt, ein nach der Fuzzy-Logik arbeitendes Rechenmodell entwickelt. Beschrieben sind die Definitionen der einzelnen kritischen Situationen der Fahrzeugführung wie Beschleunigungsvermeidung bei Kurvenfahrt, asymmetrisches Bremsen, Gewaltbremsung in der Kurve, Übersteuern, Vorderrad-Weggleiten und -Quergleiten, die Pkw-Verhaltensweisen beim Verlieren des Bodenkontakts in der Kurve, beim Übersteuern und bei Gleitbewegungen, ferner die Abschätzung der Vorwärtsgeschwindigkeit mittels Fuzzy-Logik, das Fuzzy-Logik Expertensystem, die Simulationsrechnungen und ihre angegebenen Resultate und Vergleichsmeßergebnisse beim Verzögern, Gewaltbremsen bei Kurvenfahrt, beim Übersteuern und Weggleiten. Rechenresultate und Meßergebnisse stimmen gut überein.
Fuzzy approach to the real time longitudinal velocity estimation of a FWD car in critical situations
Fuzzy-Logik Näherung an die Echtzeit-Abschätzung der Vorwärtsgeschwindigkeit eines Pkws in kritischen Situationen
Vehicle System Dynamics ; 27 , 5-6 ; 477-489
1997
13 Seiten, 10 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Personenkraftwagen , dynamisches Verhalten , Fahrdynamik , Fahrzeugführung , Kurve (Fahrbahn) , Steuerungs- und Regelungssystem , Echtzeitbetrieb , geschlossener Kreisprozess , Rechenmodell , Expertensystem , Bremsvorgang , Gleiten , Schätzung , Fahrgeschwindigkeit , Lenkung (Fahrzeug) , Vergleichsmessung , Fuzzy-Logik , Übersteuern (Modulation)
Fuzzy Approach to the Real Time Longitudinal Velocity Estimation of a FWD Car in Critical Situations
Taylor & Francis Verlag | 1997
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Online Contents | 1997
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|British Library Conference Proceedings | 1998
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