Das vorgestellte RCAS (rear-end collision avoidance system) wurde für sogenannte ASV (Advanced Safety Vehicle) entwickelt und umfaßt drei Funktionen. Warnung vor Hindernissen voraus, und bei Bedarf Einleitung einer automatischen Bremsung sowie Warnung vor von hinten sich nähernden Fahrzeugen. Das RCAS besteht aus einem System zur Erkennung der Fahrsituation, einem Fahrzeugsensor, einem Gefahren-Bewertungssystem, einem Warnsystem und einem Bremsen-Steuerungssystem. Das System zur Erfassung der Fahrsituation besteht aus einer CCD-Kamera und einem Laser-Radar in Fahrtrichtung sowie einem nach rückwärts gerichteten System mit einer Stereo-CCD-Kamera. Der Fahrzeugsensor registriert die Fahrdaten und die Bereitschaft des Fahrers. Das Gefahren-Bewertungssystem erfaßt und bewertet die relativen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen zwischen den beteiligten Fahrzeugen. Zur Bewertung wird eine Fuzzy-Argumentation verwendet. Das Bremsen-Steuerungssystem leitet über einen Stellantrieb den Bremsvorgang ein. Für eine praktische Anwendung muß das System vor allem hinsichtlich Erkennung komplexer Situationen noch verbessert werden.
Development of rear-end collision avoidance system
Entwicklung eines Systems zur Kollisionsvermeidung
JSAE Review ; 18 , 3 ; 314-316
1997
3 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Development of rear-end collision avoidance system
Online Contents | 1997
|Development of Rear-end Collision Avoidance System
British Library Conference Proceedings | 1996
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Kraftfahrwesen | 1997
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