Wechselbehälter (WB) nach DIN EN 284 müssen bisher manuell unter sehr schwierigen Bedingungen umgeschlagen und gehandhabt werden. Diese betreffen vor allem den Positioniervorgang der Gliederzüge bei geringem Platzangebot an der Rampe, sowie bei schlechten Witterungsbedingungen, aber auch den Kraftaufwand beim manuellen Einklappen der Stützbeine. Die Umschlagleistung ist stark von der Geschicklichkeit des Fahrers abhängig. Der Umschlagvorgang ist durch das Rückwärtsfahren zudem unfallträchtig. Zur Verringerung der Umschlagzeit und zur Erhöhung der Sicherheit wurde das automatische Schnellumschlagsystem für Wechselbehälter FAST (Fully Automated Swapbody Transfer) entwickelt. Das Gesamtsystem besteht aus den Teilsystemen 'Automatischer Positioniervorgang' (AP), dem 'Automatischen Stützbein' (AS), den 'Automatischen Verriegelungen' (AV), der Hubhöhenverstellung und der 'Automatischen Anhängerkupplung'. Aufbauend auf der Analyse des gegenwärtigen Standes der Technik wird im Beitrag der Umschlagvorgang analysiert und das Teilsystem AS untersucht. Der automatische Positioniervorgang des Rückwärtsfahrens eines Lkw mit Drehschemelanhänger wird beschrieben und die dafür geeigneten Sensorsysteme für die Abstands- und Winkelermittlung ausgewählt. Das ausgewählte Sensorsystem besteht aus einer CCD-Kamera mit nachgeschaltetem Bildverarbeitungssystem. Die Geometriedaten Abstand und Winkel zum Zielpunkt werden dynamisch ermittelt und daraus eine virtuelle Leitlinie errechnet, die als Sollbahn dient. Das System wurde in Vorversuchen erprobt und nachfolgend mit der Rückfahrsteuerung in ein Modellfahrzeug eingebaut und in Fahrversuchen verifiziert. Das Fahrzeug ist in der Lage aus verschiedenen Ausgangsstellungen, ohne Lenkbewegungen durch den Fahrer, den Postioniervorgang automatisch zeitoptimiert durchzuführen. Eine wirtschaftliche Bewertung des vorgestellten Systems zeigt die Vorteilhaftigkeit von FAST.


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    Titel :

    Automatischer Schnellumschlag von Wechselbehältern


    Beteiligte:
    Bührer, R.K. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1996


    Format / Umfang :

    126 Seiten, Bilder, Tabellen, 82 Quellen


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Automatischer Schnellumschlag von Wechselbehältern

    Bührer, Reiner Klaus | SLUB | 1996


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