Beim vorgestellten Algorithmus für die automatische Lenkungskontrolle wird ein visuelles Bild der seitlichen Fahrbahnränder einer nach vorne in Fahrtrichtung gerichteten ITV-Kamera verwendet. Der Ablauf des visuellen Bildes (optical flow), die Aktivitäten des Fahrers und der automatische Lenkungs-Algorithmus werden mathematisch abgeleitet und beschrieben. Die Ergebnisse des Vergleichs der Lenkungsvorgänge, wie seitliche Deviation, Lenkungswinkel und seitliche Beschleunigung, einer Computersimulation auf der Basis des vorgestellten Lenkungs-Algorithmus und eines Fahrers in einem Fahrsimulator werden in Diagrammen dargestellt und zeigen eine gute Übereinstimmung.


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    Titel :

    An automatic steering control algorithm using optical flow


    Weitere Titelangaben:

    Ein Algorithmus zur automatischen Lenkungskontrolle mit Hilfe der Bilderkennung bewegter Objekte


    Beteiligte:
    Yoshimoto, K.I. (Autor:in) / Sakatoh, M. (Autor:in) / Takeuchi, M. (Autor:in) / Ogawa, H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JSAE Review ; 16 , 2 ; 165-169


    Erscheinungsdatum :

    1995


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 10 Bilder, 2 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    An Automatic Steering Control Algorithm using Optical Flow

    Yoshimoto, K. / Sakatoh, M. / Ogawa, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    An automatic steering control algorithm using optical flow

    Yoshimoto,K. / Sakatoh,M. / Takeuchi,M. et al. | Kraftfahrwesen | 1995