Auf der Basis des Programmpaketes MATLAB wurde an der Universität Delft ein mathematisches Modell für das Laden und Entladen von Containern oder Schüttgut mit Wippdrehkranen entwickelt. Ziel der Simulation ist es, solche Parameterverläufe für den Beschleunigungsvorgang, das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit und das Abbremsen zu finden, daß die Last nur geringe oder keine Schwingungen ausführt, sobald der Ausleger seine Endstellung erreicht hat. Im einzelnen werden zunächst die vorteilhaften Einsatzgebiete für Wippdrehkrane wie folgt charakterisiert: Als Universal-Hafenkran für Binnenhäfen mit 10 Zyklen bis 15 Zyklen pro Stunde bei Containerentladung und 300 t/h bis 500 t/h beim Laden und Entladen von Schüttgut. Voraussetzung für einen optimalen Betrieb ist ein schnelles und genaues Anfahren der Lade- und Entladestelle. Nach der Erläuterung der wesentlichen Parameter und Vereinfachungen werden die Bewegungsgleichungen abgeleitet. An einem konkreten Beispiel mit unterschiedlichen Input-Parametern wird gezeigt, daß durch eine geeignete Fahrweise die Schwingung der Last minimiert werden kann.
Dynamic behaviour of the load moved by a luffing and slewing crane
Dynamisches Verhalten der Last bei einem Wippdrehkran
Bulk Solids Handling ; 15 , 1 ; 111-116
1995
6 Seiten, 9 Bilder, 1 Quelle
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Electromagnetic braking full-circle slewing crane luffing mechanism and using method thereof
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