Zukünftige Fahrzeuge verfügen, z.B. auf Autobahnen, möglicherweise über vollautomatische Fahrsysteme inklusive Lenkung und Steuerung von Bremse und Motordrosselung. Bei Fahrzeugbewegungen mit starken Beschleunigungen sind einfache Steuerungsmodelle nicht mehr verwendbar. In einem mathematischen Modell werden drei Fahrzeugmodelle - Zweirädrige Fahrzeuge mit zwei Freiheitsgraden für Kursabweichung und seitliches Gleiten; zweirädrige Fahrzeuge mit fünf Freiheitsgraden, d.h. zusätzlich longitudinale Beschleunigung, Vorder- und Hinterraddrehung; vierrädrige Fahrzeuge mit acht Freiheitsgraden, d.h. zusätzlich Körperbewegung und Drehungen der übrigen beiden Reifen - und zwei Reifenmodelle analysiert. Die Freiheitsgrade des Reifens sind sehr wichtig zur Modellierung des Fahrverhaltens bei gefährlichen Fahrmanövern.
Effects of model complexity on the performance of automated vehicle steering controllers: Model development, validation and comparison
Einflüsse der Modellkomplexität auf die Leistungsfähigkeit von automatischen Fahrzeuglenkungssteuerungen: Modellentwicklung, Gültigkeit und Vergleich
Vehicle System Dynamics ; 24 , 2 ; 163-181
1995
19 Seiten, 12 Bilder, 4 Tabellen, 20 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Taylor & Francis Verlag | 1994
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