Bei der Handsteuerung von fernbedienten Manipulatoren in der Raumfahrttechnik treten für den Operatror Schwierigkeiten vor allem dadurch auf, daß ein direkter Sichtkonakt fehlt und daß es sich um eine relativ langsame und komplexe Dynamik mit bis zu sechs Freiheitsgraden handelt. Es werden eine Reihe von Hilfsmaßnahmen für den bedienenden Menschen vorgestellt und diskutiert. Für die Verbesserung der dreidimensionalen Wahrnehmung haben sich Referenzlinien bewährt. Für die Aufgabe des Einsetzen von Teilen ist die Automatisierung von Teilaufgaben sehr hilfreich. Verbesserte grafische Darstellungen führen zu glatterem Regelverhalten und zu Energieeinsparungen.
Aiding the operator in the manual control of a space manipulator
Hilfen für den Operator bei der Handsteuerung von Weltraummanipulatoren
Control Engineering Practice ; 3 , 2 ; 223-230
1995
8 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 20 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Comparison of manual control methods for space manipulator positioning tasks
Tema Archiv | 1998
|Online Contents | 2011
|