Für lineare, stabile Systeme zweiter Ordnung kann ein passiver Regelungsalgorithmus zweiter Ordnung entworfen werden. Falls der Prozeß ein mechanisches System mit Feder, Dämpfung und Masse beschreibt, bleibt die Regelung immer stabil. Es wurden zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Regler vorgestellt. Letzterer kann entweder durch Diskretisierung eines zeitkontinuierlichen Reglers berechnet werden oder unmittelbar als Abtastregler entworfen werden. Die zeitdiskrete Zustandsgleichung des geregelten Systems wurde aufgestellt und die Reglerparameter nach Polvorgabe berechnet. Abhängig von der Zahl der Eingänge und der Zahl der Zustandsvariablen kann das Gleichungssystem, mit wem die Reglerparameter bestimmt werden, nicht eindeutig sein. Das Regelungsverfahren wurde zur Schwingungsdämpfung einer horizontal plazierten, flexiblen Struktur verwendet. Die lange Stabkonstruktion besteht aus zehn würfelförmigen Stabmodulen. Sie wurde nur an einem Ende befestigt. Die Struktur wurde mit der Methode der finiten Elementen simuliert und die ersten fünf Eigenfrequenzen berechnet. Ein reduziertes Modell zehnter Ordnung wurde zum Reglerentwurf erstellt. Die Dämpfungsregelung der Struktur wurde mit kontinuierlichen und auf verschiedene Weise entworfenen zeitdiskreten Reglern simuliert.


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    Titel :

    A discrete-time virtual passive control algorithm for large space systems


    Weitere Titelangaben:

    Ein zeitdiskreter, virtueller, passiver Regelungsalgorithmus für große Weltraumsysteme


    Beteiligte:
    Lee, G.K.F. (Autor:in) / Clark, E. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Robotica ; 12 , 6 ; 513-519


    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 5 Bilder, 12 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





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