Fuer das Problem der Drehkreisfuehrung und Steuerung kleiner unbemannterWasserfahrzeuge fuer militaerische und zivile Zwecke werden zwei verschiedene Fuehrungssysteme vorgestellt und analysiert. Es sind dies die Querbahnfehler- und die Proportional-Drehgeschwindigkeitssteuerung. Dabei werden die Stabilitaetsbedingungen explizit berechnet, waehrend nichtlineare Analyseverfahren die Bedeutung der Entwurfsparameter auf das Verhalten des endgueltigen Systems verdeutlichen. Dieses Verhalten kann nicht aus linearisierten Stabilitaetsergebnissen abgeleitet werden.
Cross track error and proportional turning rate guidance of marine vehicles
Querbahnfehler- und Proportional-Drehgeschwindigkeits-Steuerung von Wasserfahrzeugen
Journal of Ship Research ; 38 , 2 ; 123-132
1994
10 Seiten, 15 Bilder, 10 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Cross Track Error and Proportional Turning Rate Guidance of Marine Vehicles
Online Contents | 1994
|Engineering Index Backfile | 1942
|Steady turning of single-track vehicles
Tema Archiv | 1977
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