Fuer das Problem der Drehkreisfuehrung und Steuerung kleiner unbemannterWasserfahrzeuge fuer militaerische und zivile Zwecke werden zwei verschiedene Fuehrungssysteme vorgestellt und analysiert. Es sind dies die Querbahnfehler- und die Proportional-Drehgeschwindigkeitssteuerung. Dabei werden die Stabilitaetsbedingungen explizit berechnet, waehrend nichtlineare Analyseverfahren die Bedeutung der Entwurfsparameter auf das Verhalten des endgueltigen Systems verdeutlichen. Dieses Verhalten kann nicht aus linearisierten Stabilitaetsergebnissen abgeleitet werden.


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    Titel :

    Cross track error and proportional turning rate guidance of marine vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Querbahnfehler- und Proportional-Drehgeschwindigkeits-Steuerung von Wasserfahrzeugen


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Journal of Ship Research ; 38 , 2 ; 123-132


    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 15 Bilder, 10 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





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