Mittels einer automatischen Handhabeeinrichtung werden Labor-Versuche zur Überprüfung von Schweißnähten unter Wasser durchgeführt. Als Prüfverfahren wird das berührungslose Ultraschallverfahren eingesetzt. Bei der Handhabeeinrichtung handelt es sich um einen 6-achsigen KUKA-Roboter, der mit einem P-SCAN Ultraschallprüfsystem gekoppelt ist. Aufgetretene Probleme bei der Installation des Systems werden beschrieben (Prüfkopfanordnung, Bestimmung eines zentralen Werkzeugpunktes, Prüfstückoberflächenbeschaffenheit). Um die aktuellen Ultraschalldaten, die von einer kleinen T-Probe stammen, sichtbar zu machen, wird ein 3D-Computersystem (UltraSIM) verwendet. Eine große Anzahl von Abtastlinien wird benötigt, um ein detailliertes Bild von den vorhandenen Rissen zu bekommen.
Robots to inspect welds underwater
Roboter untersuchen Schweißungen unter Wasser
The Industrial Robot ; 21 , 3 ; 13-14
1994
2 Seiten, 2 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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