Mittels einer automatischen Handhabeeinrichtung werden Labor-Versuche zur Überprüfung von Schweißnähten unter Wasser durchgeführt. Als Prüfverfahren wird das berührungslose Ultraschallverfahren eingesetzt. Bei der Handhabeeinrichtung handelt es sich um einen 6-achsigen KUKA-Roboter, der mit einem P-SCAN Ultraschallprüfsystem gekoppelt ist. Aufgetretene Probleme bei der Installation des Systems werden beschrieben (Prüfkopfanordnung, Bestimmung eines zentralen Werkzeugpunktes, Prüfstückoberflächenbeschaffenheit). Um die aktuellen Ultraschalldaten, die von einer kleinen T-Probe stammen, sichtbar zu machen, wird ein 3D-Computersystem (UltraSIM) verwendet. Eine große Anzahl von Abtastlinien wird benötigt, um ein detailliertes Bild von den vorhandenen Rissen zu bekommen.


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    Titel :

    Robots to inspect welds underwater


    Weitere Titelangaben:

    Roboter untersuchen Schweißungen unter Wasser


    Beteiligte:
    Kenzie, B. (Autor:in)

    Erschienen in:

    The Industrial Robot ; 21 , 3 ; 13-14


    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    2 Seiten, 2 Bilder




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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