Es wird der mögliche Aufbau eines Fuzzy-Reglers beschrieben, der bei einem allradgelenkten Fahrzeug die Hinterachse so steuert, daß sich im gesamten fahrbaren Querbeschleunigungsbereich immer ein konstantes Eigenlenkverhalten einstellt. Darüber hinaus wird gezeigt, daß das transiente Fahrverhalten, z.B die Antwort auf eine Lenkwinkelrampe, gegenüber konventionell gelenkten Fahrzeugen verbessert wird. Die dadurch erzielten Ergebnisse werden als gut bezeichnet, waren aber mit großem Aufwand verbunden und ließen noch einige Fragen offen. Die gesamte Arbeit basiert auf der Simulation eines nichtlinearen Zweispurmodells mit nichtlinearen Reifeneigenschaften. Die Stabilität des Reglers wurde durch mehrere Simulationsläufe untersucht, da kein Stabilitätskriterium für unscharfe Regler existiert. Der Regler gilt für den jeweiligen Fahrzeugparametersatz. Eine Gewichtsverlagerung würde als Folge eine Verschlechterung der Ergebnisse haben. Bei anderen Reifeneigenschaften würden sich auch die Ergebnisse ändern, da die Reifenparameter eine sehr große Rolle für das Fahrverhalten eines Fahrzeuges spielen. Die Simulationsergebnisse und die Reglerauslegung gelten nur für trockene Straßenverhältnisse. Das Fahrzeugmodell bildet die Lenkelastizitäten an der Hinterachse, die eine Veränderung des Lenkwinkels der Räder bewirken, nicht vollständig nach. Außer der Stabilität sind alle andere Punkte eine Frage der Komplexität des Reglers. Die Zukunft vom Fuzzy-Control in der Querdynamik könnte in variablen Zugehörigkeitsfunktionen liegen. Vorstellbar wäre es, ausgehend vom vorhandenen Regler, weitere Fuzzy-Module für jede Frage zu entwickeln und über einen übergeordneten Fuzzy-Regler zu steuern beziehungsweise zu regeln. ..
Vorschläge zum Einsatz der Fuzzy-Logic für Lenkkonzepte bei allradgelenkten Fahrzeugen
Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Reifen - Fahrwerk - Fahrbahn, 1993 ; 167-190
VDI-Berichte ; 1088
1993
24 Seiten, 15 Bilder, 24 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Vorschlaege zum Einsatz der Fuzzy-Logic fuer Lenkkonzepte bei allradgelenkten Fahrzeugen
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