Für die automatische Montage von luftbereiften Fahrzeugrädern an Nutzfahrzeuge wurde bei der Volkswagenwerk AG ein sensorgeführter Montageroboter mit einer Greifer-/Schrauberkombination ausgerüstet. Für diese Serienfertigung ist optimale Qualität gefordert. Die Robotersteuerung der sechsachsigen Gelenkarmroboter in der automatischen Radmontage verarbeitet Takte von nur wenigen Millisekunden und Signale in nur wenigen Millisekunden, so daß auch eine kurzfristige Korrektur im Ablauf des Roboterprogramms möglich wird. Auch die Erfassung unterschiedlicher Radstände der Fahrzeugmodelle wurde meßtechnisch gelöst. Die Bidlverarbeitung wurde über CCD-Kameras und taktile Sensoren ermöglicht. Über deren Arbeitsweise wird berichtet, Verfahrensparameter sind angegeben. Die Gesamtauswertzeit bei Fehlerkorrekturen zur Lagebestimmung liegt unter einer Sekunde.
So kommen die Räder an's Auto. Montage mit sensorisch geführten Robotern
Assembling of vehicle wheels by sensor guided robots
Roboter ; 12 , 1 ; 10-12
1994
3 Seiten, 2 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Gummibereifung : Auto, Räder, Reifen
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