Mit Versuchsfahrten am Fahrsimulator wurden wichtige Kenntnisse über das Fahrerverhalten bezüglich der Längsbewegung gewonnen. Mit diesen Kenntnissen wurden mathematische Modelle für die Längsdynamik (Folge- und Kolonnenfahrt) aufgestellt, die das Fahrerverhalten in den drei Ebenen Wunschabstandsbildung, Vorsteuerung und kompensatorische Regelung beschreiben. Anhand der Meßdaten aus den Versuchsfahrten wurden die Fahrerparameter für verschiedene Fahrsituationen identifiziert. Die Richtigkeit des entwickelten Fahrermodells wurde durch Simultionsrechnungen nachgewiesen. Die Leistungsgrenzen, Adaptionsfähigkeit und Nichtlinearitäten des Fahrers werden diskutiert.
Der Fahrer als Regler für die Folge- und Kolonnenfahrt
1992
39 Seiten, 16 Bilder, 3 Tabellen, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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