Für die Untersuchung der fahrzeug- und sicherungstechnischen Eigenschaften moderner Hochleistungsmotorräder wurde ein umfassendes nichtlineares Simulationsmodell entwickelt. Dieses Gesamtfahrermodell, das die Komponenten des realen Systems Fahrwerk und Fahrer (Mehrkörpersystem), Fahrer als Regelungs- und Steuerungssystem, Reifen, Antriebsstrang und Umwelt berücksichtigt, wird bezüglich der Modellbildung und der eingesetzten Computerprogramme zur Simulation und Ergebnisdarstellung erläutert. Das Gesamtfahrzeugmodlel wird weiterhin zur Ableitung von reduzierten Echtzeitmodellen für den Einsatz in einem Fahrsimulator genutzt. Zur Validierung des Gesamtfahrzeugmodells wurden umfangreiche Fahrversuche durchgeführt. Die Leistungsfähigkeit und die Einsatzmöglichkeiten des Modells dokumentieren ausgewählte Anwendungsbeispiele zu den Themenbereichen Lenkverhalten, Lenkerschlagen und Bauteilbelastungen. Abschließend werden zukünftige Entwicklungs- und Anwendungsschwerpunkte diskutiert.
Motorrad-Fahrdynamik-Simulation. Modellbildung, Validierung und Anwendung
1992
152 Seiten, 76 Bilder, 3 Tabellen, 38 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Motorrad-Fahrdynamik-Simulation - Modellbildung, Validierung und Anwendung
Kraftfahrwesen | 1992
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