Die Möglichkeit der Montage von formlabilen Bauelementen wird am Beispiel des Einlegens von Dichtschnur in die Gehäusenut eines Heizungsgehäuses für Personenkraftwagen dargestellt. Die Planung einer Pilotmontageanlage und die Realisierung der automatischen Montage über eine Düsenanordnung mit Druckluftströmung zum automatischen Transport der im Querschnitt runden Dichtschnur wird in Bildern und Schemadarstellungen gezeigt und ausführlich beschrieben. Auf die erreichte Zeitreduzierung von etwa 40 Prozent wird hingewiesen. Auch auf die vorhandene Flexibilität der Anlage und die Ableitung einer jeweils optimalen Lösung aus der systematischen Aufstellung von Lösungskonzepten über Konstruktionskataloge wird eingegangen. Einzelprobleme wie Nutverlauf und Roboterführung, Fertigungs- und Ablängtoleranzen, Auslegung des Fügewerkzeuges und exakte Positionierung der Einlegedüse werden besprochen.
Richtschnur für Handling von Dichtschnur. Automatische Montage formlabiler Bauteile ist eine Frage der Systematik
Insertion operation of sealing profile. Automatic assembling of unstable components is only a question of system design
Roboter ; 10 , 1 ; 34-37
1992
4 Seiten, 5 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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