Es werden der momentane Stand der Unterwasserhandhabungstechnik dargestellt und die zukünftigen Anforderungen aufgezeigt. Da die Anforderungen an ein Handhabungsgerät für den Unterwassereinsatz sich sehr von den Anforderungen der normalen Industrieumgebung unterscheiden, ist ein Simulationsprogramm erstellt worden, das es erlaubt, schnell und einfach die Geometrie eines Handhabungsgerätes für eine vorgegebene Arbeitsaufgabe zu optimieren. Weiterhin sind elektrische und hydraulische Antriebe auf ihre Eignung für ein Unterwasserhandhabungsgerät verglichen worden. Speziell für elektrische Antriebe wurde ein Abdichtungsverfahren entwickelt, das bis 2000 m Wassertiefe zuverlässig luftgefüllte Gehäuse abdichtet. Für ein Unterwasserkoppelsystem wurden mechanische Funktionselemente zusammengestellt und verglichen. Die Untersuchung von konventionellen elektrischen Unterwasserkoppelelementen ergab deren Unbrauchbarkeit für den geforderten Einsatzzweck, so daß in einer theoretischen Untersuchung die Einsatzmöglichkeit von induktiven und kapazitiven Koppelelementen abgeschätzt wurde. (Reihe 1: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente)
Komponenten für Unterwasserhandhabungssysteme
Fortschrittberichte VDI ; Reihe 1 , Jul ; 1-144
1991
144 Seiten, 87 Bilder, 8 Tabellen, 125 Quellen
Report
Deutsch
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