Zur Synthese eines nichtlinearen Regelsystems mit Feedback der Zustandsgrößen eines Hubschraubers mit zwei Rotoren und dazwischen angebrachter Spreizstange wurde eine input-output Feedback-Linearisierungsmethode eingesetzt. In der Quer- und Vertikalebene wurde ein nichtlineares Modell des Rotorsystems mit sieben Freiheitsgraden entwickelt. Der nichtlineare Regler sorgt für erhöhte Stabilität und kann vom Piloten zur Verschiebung der Belastung benutzt werden, wie eine Rechnersimulation beweist. Abgeschätzt wurden die Auswirkungen der Parameterunsicherheiten des aerodynamischen und Regelmodells auf die Leistung des geschlossenen Regelkreises. Näher beschrieben sind Ableitung und Leistung der Modellgleichungen zur Regelkreis-Synthese und -Bewertung und die errechneten Resultate für die verschiedenen Regelgrößen. (Bühn)


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    Titel :

    Control of a twin lift helicopter system using nonlinear state feedback


    Weitere Titelangaben:

    Regelung eines Hubschraubers mit zwei Rotoren mit Hilfe eines nichtlinearen Zustands-Feedbacks


    Beteiligte:
    Prasad, J.V.R. (Autor:in) / Manoj Mittal (Autor:in) / Schrage, D.P. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1991


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 15 Bilder, 1 Tabelle, 14 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Control of a twin lift helicopter system using nonlinear state feedback

    PRASAD, J. / MITTAL, MANOJ / SCHRAGE, DANIEL | AIAA | 1990


    Nonlinear control of a twin-lift helicopter configuration

    MENON, P. / SCHRAGE, D. / PRASAD, J. | AIAA | 1988


    Nonlinear control of a twin-lift helicopter configuration

    MENON, P. K. A. / PRASAD, J. V. R. / SCHRAGE, D. P. | AIAA | 1991


    Nonlinear adaptive control of a twin lift helicopter system

    Mittal, M. / Prasad, J.V.R. / Schrage, D.P. | Tema Archiv | 1991