Die Entwicklung großer, flexibler und entfaltbarer Raumfahrzeuge hat besondere Aufmerksamkeit auf die dabei zur Anwendung kommenden Gelenke und Verbindungen gelenkt. Schwerpunkt der Untersuchungen auf diesem Gebiet sind die dynamischen Eigenschaften der Gelenke, ihre Präzision und Leistung. Vorgestellt in dieser Abhandlung wird ein mathematisches Modell und ein Simulationsversuch eines dreidimensionalen Kugelgelenkes, als unabdingliche Voraussetzung für die Konstruktion entfaltbarer und flexibler Raumfahrzeuge. Analytisch untersucht wurde die Reibung und das Spiel, von welchen eine Gleichung der zeitvarianten Beiwertmatrize abgeleitet wird. Erstellt wurden Parameter des Gelenkspieles, Steifigkeit/Dämpfung und Elastizität der Verbindung eines mehrzelligen Raumfahrzeuges. Es konnten damit die Faktoren, welche die Dynamik der Gelenke beeinflussen, erkannt und definiert werden.
Contact dynamics of a spherical joint and a jointed truss-cell system
Kontaktdynamik eines Kugelgelenkes und der Verbindungen zwischen den Zellen eines Raumfahrzeuges
AIAA Journal ; 29 , 01 ; 81-88
1991
8 Seiten, 8 Bilder, 16 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
NTRS | 1993
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