Obwohl der Ozean mehr als zwei Drittel der Erde bedeckt, ist er in vielen Bereichen kaum erforscht und sein Verhalten sowie seine physikalischen Mechanismen werden nur vage verstanden. Die Möglichkeiten und Werkzeuge, die zur Erforschung dieser unzugänglichen Umgebung momentan existieren, sind begrenzt. Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUV/autonomous undersea vehicle) stellen eine neue Alternative zur Erforschung und Ausbeutung von Unterwasser-Gieten dar. Im vorliegenden Beitrag wird ein Überblick über den aktuellen Stand der Technik dieser Unterwasser-Roboter gegeben und es werden die Forschungsmöglichkeiten aufgezeigt, die sich mit Hilfe dieser Roboter potentiell ergeben. Um das ökonomische Potential des Ozeans, seine strategische Bedeutung und seine Rolle bei wichtigen globalen Prozessen zu verstehen, wird nahegelegt, in Zukunft der Erforschung und Entwicklung von Unterwasser-Robotern eine größere Bedeutung beizumessen. Obwohl während der letzten Jahre viel in diesem Bereich getan wurde, müssen die Aktivitäten noch wesentlich gesteigert werden.
Autonomous underwater vehicles: current activities and research opportunities
Autonome Unterwasserfahrzeuge: laufende Aktivitäten und Forschungsprogramme
Robotics and Autonomous Systems ; 7 , 2/3 ; 139-150
1991
12 Seiten, 3 Bilder, 2 Tabellen, 11 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch