Bei krummliniger Bewegung eines Kraftfahrzeuges hängen die theoretischen Bahnparameter wesentlich vom Schräglauf der Reifen ab. Das Verhältnis zwischen dem Schräglaufwinkel und der auf das Rad wirkenden Seitenführungskraft wird durch Faktoren wie Reifenluftdruck, Beschaffenheit der Fahrbahn, Umfangskraft am Rad u.a. beeinflußt. Zur Ableitung des mathematischen Modells werden ein festes und ein verschiebbares kartesisches Koordinatensystem eingeführt. Die Bewegung des Kraftfahrzeuges läßt sich durch ein System aus drei Differentialgleichungen beschreiben. Für die Seitenführungskraft wird gemäß der nichtlinearen Theorie des Radschräglaufes eine Formel angegeben. Die nichtlinearen Kennwerte des Schräglaufprozesses werden durch eine Gesamtkorrekturfunktion als Produkt aus partiellen Korrekturfunktionen und -koeffizienten beschrieben. Für Konstruktions- und Korrekturkoeffizienten werden empirische Formeln angegeben. Das mathematische Modell berücksichtigt die Hauptparameter für Lenkbarkeit und Stabilität bei Kurvenfahrt.
Mathematisches Modell der krummlinigen Bewegung eines Kraftfahrzeuges
Titel russisch
Konstruirov. i ekspluat. avtomob. i trakt. ; 5 ; 10-15
1990
6 Seiten, 3 Bilder, 2 Quellen
Report
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