Es wird ein Unterwasserfahrzeug zur Lokalisierung von Seekabeln vorgestellt. Die Lokalisierung basiert auf die Anwendung von Magnetometern. Es werden Gleichstrom- und Wechselstromsysteme sowie passive Systeme unterschieden. Das Fahrzeug muß folgende Aufgaben erfüllen: 1. Seekabelverlegung, 2. Vermessen der Kabelverlegetiefe, 3. Auffinden der Kabel zur Reparatur. Wechselstromsysteme arbeiten in einem Erfassungsbereich von etwa 20 m. Gleichstromsysteme und passive Systeme haben einen Erfassungsbereich von weniger 5 m. Es werden die verschiedenen Positionen Fahrzeug-Kabel im Hinblick auf die Kabeldetektion diskutiert. Das Lokalisierungssystem besteht aus acht Magnetometereinheiten, die wiederum jeweils zwei Magnetometer enthalten. Wesentlicher Bestandteil der Signalverarbeitung ist ein Tiefpaßfilter. Es findet ein Datenaustausch zwischen Unterwasserfahrzeug und Wasseroberfläche statt. (Cobi)
Magnetometer applications - cable location
Anwendungen von Magnetometern am Beispiel der Unterwasser-Kabelsuche
Sensor Review ; 11 , 2 ; 12-14
1991
3 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Underwater AUV cable searching system based on magnetometer
Europäisches Patentamt | 2021
|A New Magnetometer Calibration Algorithm and Applications
British Library Conference Proceedings | 1998
|NTRS | 1995
|Online Contents | 1995
NTRS | 1995
|