Ausgehend von den Regelkreisen Fahrer - Fahrzeug - Umwelt in der Längs- und Querdynamik werden die Aufgaben des Fahrers analysiert und verschiedene denkbare Stufen der Fahrerunterstützung von der heute häufig anzutreffenden Geschwindigkeitsregelungsanlage bis zum vollautomatischen Fahren erarbeitet. Die Einsatzmöglichkeiten und Grenzen der erforderlichen technischen Regler sowie die Anforderungen an Sensoren und Aktuatoren werden dargestellt. Für die erweiterten Regelkreise werden Stabilitätskriterien formuliert und mit Hilfe mathematischer Beschreibungen Stabilitätsgrenzen bestimmt. Zur Bewertung und Gegenüberstellung der erarbeiteten Systeme im Vergleich zum Fahrer als Regler im Hinblick auf die aktive Sicherheit dienen Simulationsrechnungen sowie Fahrversuche. Die Realisierungschancen hängen weitgehend von der Aufwand/Nutzen-Bilanz und der günstigen Verfügbarkeit geeigneter Sensoren und Aktuatoren ab. Die Fahrzeugführung wird aber in der Zukunft komfortabler und sicherer werden.
Systems for driver support in the longitudinal and lateral control of motor vehicles
Systeme zur Unterstützung des Fahrers bei der Längs- und Quersteuerung des Kraftfahrzeuges
1990
6 Seiten, 10 Bilder, 10 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Systems for driver support in the longitudinal and lateral control of motor vehicles
Kraftfahrwesen | 1990
|Longitudinal driver support systems
Kraftfahrwesen | 1997
|Longitudinal driver support systems
British Library Conference Proceedings | 1997
|British Library Conference Proceedings | 1994
|British Library Conference Proceedings | 1994
|