Zur Qualitätssicherung sind Lebensdauerprüfungen erforderlich. Der Artikel berichtet über Erfahrungen in der Automobilbranche mit einem Industrieroboter als zentraler Funktionseinheit eines Lebensdauerprüfstandes. Durch die Anordnung der Prüfstationen mit den Prüflingen um den Roboter herum konnte eine intensive Nutzung und große Flexibilität in den Prüfabläufen erreicht werden. Die Installation dieses Roboters, Typ IR 161/15 von Kuka, war durch ausführliche Planung vorbereitet worden. Besondere Anforderungen wurden an die Steuerung und die Ausrüstung mit Sensoren gestellt. Einzelheiten hierzu werden beschrieben. Die Lebensdauerprüfung der Durchladeeinrichtung, einer Sitzbank mit klappbaren Rückenwänden, für einen PKW wurde mit einem Robotersystem gestaltet und zeigt die Flexibilität dieser Prüfanordnung. Entsprechend der späteren Nutzung übernimmt der Roboter die verschiedenen Tätigkeiten in vorgegebener Reihenfolge mit großer Gleichmäßigkeit. Bei diesem Dauerlauf aufgetretene Schwachstellen konnten rechzeitig erkannt und für die Serienfertigung beseitigt werden. Drei weitere Prüfstationen sind um den Roboter herum angeordnet und können während der Prüfzyklen an einer Station jeweils um- oder nachgerüstet werden. Für verschiedene Aufgabenstellungen konnte eine einheitliche Roboterhand entwickelt werden, die das Umrüsten und Einstellen überflüssig macht.
Zuverlässigkeitsprüfung - Neue Einsatzmöglichkeit für Industrieroboter. Ein Beispiel aus dem Automobilbau
A new application for industrial robots. An example from the automotive industry
Qualität und Zuverlässigkeit ; 36 , 1 ; 35-37
1991
3 Seiten, 8 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Industrieroboter fuer den Automobilbau
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