Für fahrerlose Flurförderzeuge (FTS), die ohne im Boden verlegte Leitkabel auskommen sollen, wünschen sich Betreiber geringen Raumbedarf bei Kurvenfahrten, hohe Beweglichkeit in engen Fahrräumen, hohe Bahngenauigkeit über ansteuerbare Drehgeber und automatische Bahnkorrektur über Sensoren. Am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart wurden geeignete Fahrwerke entwickelt und untersucht. Sie enthalten einen oder mehrere Drehkerne, in die jeweils ein Radpaar mit 1 oder 2 Getriebemotoren als Antrieb eingebaut ist. Der Drehkern läßt sich über ein Lenkgetriebe mit inkrementalem Drehgeber steuern. Solche mit Ultraschallsensoren ausgestatteten Fahrzeuge erreichen eine hohe Positioniergenauigkeit und bewältigen Fahrstrecken bis etwa 20 m ohne Spurbindung. (Reinert)
FTS mit hoher Beweglichkeit. Fahrwerksvarianten mit kinematikunabhängiger Steuerung
AGV with high mobility controlled by ultrasonic sensors
Materialfluß (Transport, Lager, Automation) ; 21 , 9 ; 58-60
1990
3 Seiten, 2 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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