Im Hinblick auf ein Kollisionswarnsystem und ein automatisches Kraftfahrzeugsteuerungssystem, stellt ein Straßenerkennungs- und Steuerungssystem einen ersten Schritt dar. Von der Fa. General Motors wurde ein Fahrzeug mit Sensorsystem entwickelt und unter Highway-Bedingungen erprobt. Kernstück ist eine Monochrom-Videokamera. Die Bilder werden von einem Rechner an Bord des Fahrzeugs digitalisiert und analysiert. Der Rechner arbeitet im Echtzeitbetrieb und steuert das Fahrzeug. Über ein Kompaß-Navigationssystem läßt sich jederzeit der genaue Standort des Fahrzeugs bestimmen. Ferner wird die Raddrehzahl über einen Magnetsensor erfaßt und damit die Fahrgeschwindigkeit ermittelt. Über ein zelluläres Modemsystem erfolgt die Datenübermittlung zur Leitstelle. (Lehnhoff)
Computers let car see the road. Lane sensing ist the first step toward collision-warning and automated vehicle-guidance systems
Rechnergestützte visuelle Systeme steuern Autos. Straßenerfassung ist der erste Schritt hin zu einem Kollosionswarn- und automatisiertem Fahrzeug-Steuerungssystem
Machine Design ; 62 , 17 ; 72-73
1990
2 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Surround sensing - collision warning systems - vehicle guidance
Kraftfahrwesen | 2001
|Vehicle vision system with road line sensing algorithm and lane departure warning
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTOMATED VEHICLE SIMULATED LANE-MARKING GUIDANCE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle lane change collision early warning method and device
Europäisches Patentamt | 2023
|