Bildverarbeitungssysteme, die komplexe visuelle Funktionen in der Prozeßautomaamtisierung im Echtzeitbetrieb durchführe, werden als ein Schlüsselproblem für den wachsenden Einsatz flexibler Roboter in der Montage angesehen. Vorgestellt wird ein in der DDR entwickeltes binäres Bildverarbeitungsystem RoVis 8. Erläuterungen zur Hardwarestruktur und zur Systemsoftware des RoVis 8. Das für die Radmontage generierte aufgabenbezogene Progrmmsystem arbeitet mit einem hierfür neu erstellten Modul. Von den im Bildfeld der Kamera erfaßten Objekten wird im ersten Teilschritt anhand eines skalaren Merkmals (Umfang) eine Objektvorauswahl getroffen. Im zweiten Teilschritt wird durch den Vergleich struktureller Merkmale (geometrische Relationen) die Lage der Radbolzen ermittelt. Aus den gewonnenen Koordinaten der vier Radbolzen werden die Position und die Orientierung der Radnabe berechnet. Angaben zur Bildfeldgestaltung. Beleuchtungsarten des Auflichtverfahrens, Aufbau und Erprobung der IR-Prinziplösung. Systemaufbau der IR-Prinziplösung mit Bildverarbeitungssystem; Kopplung und Erprobung des Bildverarbeitungssystems mit IR am Beispiel des Aufsetzens einer PKW-Felge. (Dok-U)
Montageautomatisierung mit Bildverarbeitungssystem
Automation of assembling work with image processing
Fertigungstechnik und Betrieb ; 40 , 7 ; 405-407
1990
3 Seiten, 5 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
AUTOMATISCHE MONTAGE , BILDVERARBEITUNG , HARDWARE , SOFTWARE , MONTAGEROBOTER , FAHRZEUGRAD , BELEUCHTUNG , FELGE , NABE , ECHTZEITBETRIEB , FLEXIBILITAET , KAMERA , PROGRAMMSYSTEM , BOLZEN , MODUL (BAUGRUPPE) , POSITION , ORIENTIERUNG , KOORDINATE , ERPROBUNG , PERSONENKRAFTWAGEN
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