Untersucht wurde das Stabilitätsverhalten von Gespannen im geschlossenen Regelkreis. Dabei zeigte sich, daß der Einfluß des Fahrers auf die Stabilitätseigenschaften erheblich ist, wobei die Lenkaktivität gespannfahrender Fahrer in der Regel eine Reduzierung der Gespannstabiltät zur Folge hat. Eine Analyse des Regelverhaltens ergibt, daß ein Zusammenhang zwischen dem Abklingverhalten und der Phasenlage des Lenkwinkels zum Knickwinkel besteht, der aus der Querbewegung des Kupplungspunktes resultiert. Zur theoretischen Analyse des Fahrereinflusses auf die Gespannstabilität wurde ein PKW-Simulationsprogramm durch einen Ansatz zur Simulation von PKW-Anhängergespannen und ein geignetes Fahrermodell erweitert. Eine simulationstechnische Untersuchung verschiedener Lenkstrategie bestätigt die im Versuch beobachteten Zusammenhänge. Wie weit das Fahrerregelverhalten in der konstruktiven Auslegung von Gespannen berücksichtigt werden kann, wird im Rahmen einer Parameterstudie untersucht. Beispielrechnungen für ein Gespann mit einem vierradgelenkten Zugfahrzeug zeigen, daß insbesondere aktive Fahrwerkskonzepte ein großes Potential zur Erhöhung der Fahrsicherheit von Gespannen aufweisen.
Untersuchungen zum Fahrereinfluß auf die Gespanninstabilität
Schriftenreihe Automobiltechnik, Inst. für Kraftfahrwesen RWTH Aachen ; 18 , Dez ; 1-166
1989
166 Seiten, 96 Bilder, 88 Quellen
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