Es wird eine Methode beschrieben, durch die ein selbsttaetig gefahrenes Fahrzeug auf einer weissen Linie gefuehrt wird durch Bildverarbeitung. Drei Besonderheiten sind anzufuehren: 1) Die aufgenommenen Bilder des Weges werden segmentiert und behandelt durch Mustererkennung, 2) jedes aufgenommene Bild hat den Ausgangswert der Lenkung, im voraus berechnet und in Datenfiles gespeichert, 3) der Weg ist etwa gespurt durch Verbindungen der verschiedenen Boegen. Die Methode wurde bestaetigt durch einen Simulator, der die Bewegung des autonom gefahrenen Fahrzeugs nachmachte.


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    Titel :

    A method of tracking the white-line course using image processing for an autonomously guided vehicle


    Weitere Titelangaben:

    Methode der Spurfuehrung auf einer weissen Linie mit Bildgebung fuer ein selbsttaetig gefahrenes Fahrzeug


    Beteiligte:
    Takinami, E. (Autor:in) / Nozaki, K. (Autor:in) / Ito, H. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1988


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 8 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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