Die lenkwinkelabhaengige Allradlenkung von Honda (Honda 4WS) basiert auf der Kombination von zwei Verfahren zur Regelung des Lenkwinkels der hinteren Raeder, d.h. eine verzoegerungsfreie Regelung mit ausschliesslich dem Lenkwinkel als Fuehrungsgroesse, und eine Regelung mit dem Hinterrad-Lenkwinkel als nichtlinearer Funktion des Lenkradeinschlags. Diese Verfahren sollen durch moeglichst schnelle Erzeugung von Seitenkraft an den Hinterraedern das verzoegerte Ansprechen auf Seitenbeschleunigung bei annaehernd geradliniger Fahrt, sowie das Gierverhalten bei Kurvenfahrt, verbessern. Der Bericht bemueht sich um den Nachweis der Wirksamkeit dieser beiden Regelverfahren aus dynamischer Sicht und vergleicht ihren Einfluss auf das Lenkverhalten anhand einer quantitativen Analyse mit mathematischen Modellen im Vergleich zu anderen Verfahren. Die Ergebnisse zeigen, dass die verzoegerungsfreie Regelung der Allradlenkung anhand des Lenkwinkels als Fuehrungsgroesse die Ansprechverzoegerung im Bereich hochfrequenter Seitenbeschleunigung am Fahrzeugschwerpunkt und an der Hinterachse wirksamer, als eine Regelung mit der Seitenkraft an den Vorderraedern als Fuehrungsgroesse, verbessert. Unter einer geradlinigen Fahrt sehr nahen Fahrbedingungen ermoeglicht die erstgenannte Regelung die Verwirklichung des angestrebten Lenkverhaltens. Gegenueber Allradlenkungen mit Bezug auf eine lineare Funktion, bietet der Bezug auf eine nichtlineare Funktion, die bei zunehmendem Lenkradeinschlag das Lenkwinkelverhaeltnis zwischen vorderer und hinterer Achse zuruecknimmt, den Vorteil einer geringeren Abnahme der Gierempfindlichkeit bei Kurvenfahrt und ist dadurch in der Lage, das gewuenschte schnelle Ansprechverhalten der Lenkung aufrechtzuerhalten.
Handling characteristics of steer angle dependent four wheel steering system
Fahreigenschaften von lenkwinkelabhaengigen Allradlenkungssystemen
1988
14 Seiten, 32 Bilder, 1 Tabelle, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Handling Characteristics Of Steer Angle Dependent Four Wheel Steering System
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