Nach Erlaeuterung der formelmaessigen Erfassung des Manoevrierverhaltens von Schiffen und dessen moegliche Abweichungen wird ein mathematisches Modell fuer das Einhalten eines vorgewaehlten Kurses formuliert. Das Waechter/Beobachter-Element in dem Kursregler basiert auf der parametrischen Kreisselmeier-Form. Es wird hergeleitet und auf niedrigere Ordnung reduziert, um die Rechenzeit abzukuerzen.


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    Titel :

    An adaptive observer applied to ship's trajectory


    Weitere Titelangaben:

    Ein adaptiver Beobachter als Kursregler bei Schiffen


    Beteiligte:
    Pejas, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Schiffbauforschung ; 26 , 2 ; 115-129


    Erscheinungsdatum :

    1987


    Format / Umfang :

    15 Seiten, 6 Bilder, 5 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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    An Intelligent Method of Ship's Trajectory Planning at Sea

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