Rigid body models with two controls cannot be locally asymptotically stabilized by continuous feedbacks which are functions of the state only. This impossibility no longer holds when the feedback is also a function of time, and time-varying asymptotically stabilizing feedbacks have already been proposed. However, due to the smoothness of the feedbacks, the convergence rate is only polynomial. In this paper, exponential convergence is obtained by considering time-varying feedbacks which are only continuous.
Time-varying exponential stabilization of a rigid spacecraft with two control torques
Wie ein starres Raumfahrzeug, das durch zwei Stellgrößen gesteuert wird, mit zeitveränderlicher Rückkopplung und mit exponentieller Konvergenz geregelt wird
IEEE Transactions on Automatic Control ; 42 , 4 ; 528-534
1997
7 Seiten, 18 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Konvergenz , Mehrgrößenregelung , Rückkopplung , Raumfahrzeug , zeitvariantes System , mathematischer Beweis , asymptotische Näherung , Stabilität von Regelungssystemen , räumliche Bewegung , Zeitabhängigkeit , Exponentialfunktion , Stetigkeit , Drehmoment , Glätte (Rautiefe) , asymptotische Stabilität
British Library Conference Proceedings | 2014
|British Library Conference Proceedings | 2004
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Angular Velocity Control of an Asymmetricall Rigid Spacecraft Using Two Constant Torques
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