Slant range and 3-D sea floor models were used in a real-time unmanned underwater vehicle (UUV) simulation with a 3-D display. Two methods were used to generate 3-D terrain models. The first method uses specified spectral characteristics, random variations, and a discrete Fourier transform to generate plausible terrain. The second method uses non-Cartesian interpolation to convert contour information from oceanographic maps to a regular grid. Using terrain generated by either method, sensor models call a slant range algorithm to calculate, in real-time, the distance along the sensor beam to the first intersection of that beam with the terrain.


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    Titel :

    Slant range and 3D sea floor models for real-time UUV simulation


    Weitere Titelangaben:

    Schrägentfernung und dreidimensionale Meeresbodenmodelle für die Echtzeitsimulation von unbemannten Unterwasserfahrzeugen


    Beteiligte:
    Winters, C.J. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1990


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 4 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Slant Range Resolution

    Bolton | Online Contents | 1994


    Slant Range Visibility Measuring LIDAR

    R. G. McManus / A. A. Chabot / R. M. Young et al. | NTIS | 1976


    Refuse vehicle with a slant floor refuse container

    PARKER BRIAN T | Europäisches Patentamt | 2019

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    Refuse Vehicle With A Slant Floor Refuse Container

    PARKER BRIAN T | Europäisches Patentamt | 2016

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