Results of a study on the application of neural networks to the control system of underwater robotic vehicles (URVs) are presented. The robustness of the control system with respect to nonlinear dynamic behavior and parameter uncertainties is investigated by computer simulation. The results show the feasibility of using unpredictable changes in the dynamics of the vehicle and its environment.


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    Titel :

    A neural net controller for underwater robotic vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Eine Neural-Netz-Steuerung für Unterwasser-Roboter


    Beteiligte:
    Yuh, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1990


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 19 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Learning Control for Underwater Robotic Vehicles

    Yuh, J. | British Library Online Contents | 1994




    Cooperative and Interaction Control for Underwater Robotic Vehicles

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