A brief history of planning research done by the group that produced the RMS (remote mission specialist) planner is presented. Space telerobotics under study at JPL is then discussed, and RMS is described in detail. How RMS functions in an example execution is examined. The planner's capabilities are summarized, and possible future applications are suggested.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Planning for space telerobotics: the remote mission specialist


    Weitere Titelangaben:

    Planung für Weltraumroboter: Der Spezialist für entfernte Missionen


    Beteiligte:
    Rokey, M. (Autor:in) / Grenander, S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    IEEE Expert ; 5 , 3 ; 8-15


    Erscheinungsdatum :

    1990


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 11 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch






    Overview of Space Telerobotics

    Ruoff, C. | NTRS | 1994


    Situation assessment for space telerobotics

    Bruno, Guy / Morgenthaler, Matthew K. | SPIE | 1991


    Telerobotics

    Pivirotto, Donna L. | NTRS | 1986