A description is given of the adaptive suspension vehicle (ASV), which is an experimental, six-legged walking vehicle, and its operation. The ASV software, which consists of more than 150000 lines of source code, is discussed. The application software is written in Pascal, and the operating system is written in PL/M and assembly language. The ASV software performs the following main duties: sensing, vehicle state determination, terrain modeling, motion planning, and stereo control.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Controlling the adaptive suspension vehicle


    Weitere Titelangaben:

    Steuerung der adaptiven Aufhaengung an einem Planetenerkundungsroboter


    Beteiligte:
    Bihari, T.E. (Autor:in) / Walliser, T.M. (Autor:in) / Patterson, M.R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Computer, Long Beach ; 22 , 6 ; 59-65


    Erscheinungsdatum :

    1989


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 9 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    SUSPENSION CONTROLLING APPARATUS FOR VEHICLE

    NEDACHI YOSHIAKI / ISHIKAWA JUN / YOSHINO HIROKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SUSPENSION CONTROLLING APPARATUS FOR VEHICLE

    NEDACHI YOSHIAKI / ISHIKAWA JUN / YOSHINO HIROKI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    SUSPENSION CONTROLLING APPARATUS FOR VEHICLE

    NEDACHI YOSHIAKI / ISHIKAWA JUN / YOSHINO HIROKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Suspension controlling apparatus for vehicle

    NEDACHI YOSHIAKI / ISHIKAWA JUN / YOSHINO HIROKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Suspension controlling apparatus for vehicle

    NEDACHI YOSHIAKI / ISHIKAWA JUN / YOSHINO HIROKI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff