Based on the model described, three different ship control problems are of interest, the dynamic ship positioning, the autopilot and the rudder roll stabilisation. These problems are briefly discussed.


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    Titel :

    Marine application of Kalman filtering


    Weitere Titelangaben:

    Anwendung der Kalman-Filtertechnik bei der Schiffahrt


    Beteiligte:
    Katebi, M.R. (Autor:in) / Grimble, M.J. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1989


    Format / Umfang :

    , 13 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Kalman Filtering

    Grewal, Mohinder S. / Weill, Lawrence R. / Andrews, Angus P. | Wiley | 2007


    Interval Kalman filtering

    Guanrong Chen, / Jianrong Wang, / Shieh, L.S. | IEEE | 1997


    Extended Kalman Filtering

    Zarchan, Paul / Musoff, Howard | AIAA | 2015


    Linearized Kalman Filtering

    Musoff, Howard / Zarchan, Paul | AIAA | 2009


    Extended Kalman Filtering

    Musoff, Howard / Zarchan, Paul | AIAA | 2009