Berichtet wird über elektrische Antriebe der Firma SEW-Eurodrive, deren Kern integrierte Positionierungssteuerungen für Frequenzumrichter- und Servoantriebe bilden und die in der Automobilproduktion im Rastatter Werk von Daimler-Chrysler im Einsatz sind. Vorgestellt werden dazu die automatischen Fördersysteme, wie Rollenbahnen, Hängebahnen, Schleppketten, Heber und Unterflurförderer, mit deren Hilfe die jeweiligen Einheiten zu den Bearbeitungsplätzen mit Robotern und Handhabungsgeräten zum Lackieren, Schweißen und zur Montage geführt werden. Die Steuerung erfolgt durch einen zentralen Rechner und durch dezentrale SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) für Antriebe, Sensoren und Aktoren, die über das standardisierte Feldbussystem Profibus vernetzt sind. Mehr als 2500 Getriebemotoren und über 300 Frequenzumrichter sind zeitoptimiert zu steuern. Erläutert wird die integrierte Positionierungssteuerung der Frequenzumrichter Movitrag und der Servoumrichter Movidyn, die Punkt-zu-Punkt Bewegungen in kürzester Zeit mit optimaler Genauigkeit regeln. Hervorgehoben wird die Zuverlässigkeit der digitalen Regelungssysteme, die ein bedarfsgerechtes Bremsen und Beschleunigen der Produktionslinien gewährleisten. Vermittelt werden Informationen über Tests und Prüfungen zu neuentwickelten Motorsteuerungen im Automobilbau, bei denen die Stellung des Gaspedals über einen Sensor direkt am Pedal abgetastet wird und über das bordeigene Bussystem mit CAN-Bus an die Motorsteuerung übermittelt wird. Vorgestellt wird dazu die Software Argus mit offener Schnittstelle, die das Erfassen von Meßwerten und zum Steuern von Prüfständen in Echtzeit gewährleistet. Vermittelt werden weiterhin Informationen über das in den Ford-Werken im Einsatz befindliche Radiofrequenz-/Identifikationssystem, das das berührungslose Identifizieren von Objekten durch Mitführung wichtiger Produktionsdaten ermöglicht. Erläutert werden die Bedingungen einerseits eines rauhen Produktionsprozesses, dem die Motorkomponenten ausgesetzt sind, und andererseits der Kompatibilität zur SPS Modicon, durch die die Verwendung von Schreib-/Lesedatenspeicher des US-Herstellers Escort Memory Systems möglich wurde.
Alles in Bewegung. SEW-Antriebe im Rastatter Werk von Daimler-Chrysler. Automobilbau. Messen mit dem PC in Echtzeit. Identifikationssysteme
Elektrotechnik für die Automatisierung ; 81 , 5 ; 88-94
1999
7 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Elektroantrieb , Positionierungssteuerung , Digitalregelung , Frequenzumrichter , Stellantrieb , Kraftfahrzeugbau , rechnerunterstützte Messung , Zeichenerkennung , Objekterkennung , rechnerintegrierte Fertigung , Schrittregelung , Prozessautomatisierung , Bussystem , Fördermittel (Gerät) , Getriebemotor , Messaufnehmer , Programmpaket , speicherprogrammierte Steuerung , Echtzeitbetrieb , Feldbus , Profibus , Identifikationssystem , CAN-Bus
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