Elektronische Regelsysteme moderner Fahrzeuge verwenden als wichtiges Eingangssignal das Raddrehzahlsignal. Die Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit dieser Systeme hängt stark von der Güte des Raddrehzahlsensorsignals ab. Die Genauigkeit des Signals kann sich vor allem durch Unregelmäßigkeiten der Zahn- und Zahnlückenbreiten des Sensorrades (aufgrund von Fertigungstoleranzen, Korrosion oder Verunreinigungen) verringern. Im Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem die Signalgenauigkeit von Raddrehzahlsensoren durch Berücksichtigung dieser Unregelmäßigkeiten erhöht werden kann. Zunächst wird die Funktionsweise von im Automobilbereich üblicherweise eingesetzten Raddrehzahlsensoren aufgezeigt. Diese liefern ein analoges Ausgangssignal, das zunächst durch Tiefpaßfilterung geglättet und mit einem Trigger-Baustein in ein Rechtecksignal gewandelt wird. Mittels Torschaltung wird das TTL-Rechtecksignal im Steuergerät des Regelsystems in eine Drehgeschwindigkeit umgesetzt. Dieses Signal ist jedoch durch die o.g. Unregelmäßigkeiten des Impulsrades verfälscht. Mit Hilfe von in einer Tabelle abgelegten Korrekturfaktoren werden die Geschwindigkeitswerte korrigiert und den nachfolgenden Einheiten übergeben. Die Aktualisierung der Korrekturfaktoren in dieser Tabelle erfolgt durch ein rekursives Parameterschätzverfahren mit Vergessensfaktor, wobei die hierfür benötigten aktuellen Korrekturwerte durch Vergleich der eingelesenen Drehgeschwindigkeitswerte und einer approximierten Referenzgeschwindigkeit ermittelt werden. Der zur Referenzgeschwindigkeitsbildung eingesetzte Fuzzy-Ansatz bzw. der nichkausale Filteransatz werden erläutert. Weiter wird dargestellt, wie die momentane Sensorradposition ohne Referenzimpuls am Impulsrad mittels Korrelationsanalyse bestimmt werden kann. Abschließend werden die verwendete Hardware und die mit dem vorgestellten Verfahren erzielten experimentellen Ergebnisse vorgestellt.
Fehlerkompensation bei Raddrehzahlsensoren
Error compensation for wheel-speed sensors
Automatisierungstechnische Praxis - atp ; 41 , 3 ; 35-42
1999
8 Seiten, 13 Bilder, 10 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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