Der Beitrag berichtet über einen dezentral automatisierten Rollenprüfstand, dessen Aufgabe darin besteht, genau und reproduzierbar die fahrzeugspezifischen Straßenwiderstände auf der Rolle zu simulieren. Der Prüfstand besteht aus vier pendelnd gelagerten Gleichstrommotoren mit angekoppelten Scheitelrollen, auf denen das Fahrzeug fixiert ist. Zugkräfte werden über eine Biegebalken-Meßeinrichtung, Drehzahlen, Beschleunigungen und Lagewerte der vier Motoren mit Inkrementalgebern erfaßt. Alle Meßwerte werden direkt am Prüfstand vorverarbeitet und über einen echtzeitfähigen Feldbus an den Regelrechner übertragen. Die Prozeßleitebene kommuniziert über das Ethernet. Das Kommunikationsprotokoll in der Prozeßleitebene ist TCP/IP. Die Steuerungsaufgaben wurden auf standardisierter Hard- und Software gelöst. Bewährt hat sich hierbei der Industrie-PC mit Windows NT und der Echtzeiterweiterung RTX 4.1.
Echtzeit als Plus. Netzwerkfähige Automatisierungsstruktur eines Fahrzeugrollenprüfstandes
Elektrotechnik für die Automatisierung ; 80 , 11 ; 56-58
1998
3 Seiten, 2 Bilder, 6 Quellen
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